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本发明涉及一种进入500kV输电线路电场的激光点云路径规划方法，方法包括以下步骤：步骤1：获取带电作业区域内带电体点云空间信息，给定规划路径为三维点序列；步骤2：点云经过分类处理，定义带电作业进入路径；步骤3：判定接地距离，等/地电位最小距离；步骤4：基于激光点云数据、高效自动计算查询点最近的组合间隙距离、邻相最小距离；步骤5：基于点云分类进行激光点云距离度量，并调整进入路径；本发明具有构建八叉树、保证进/出500kV等电位安全性、解决安全距离测量问题的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368932A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311281724.3G01S7/48(2006.01)
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