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年月计算机工程与设计
20231Jan.2023
第卷第期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN
441Vol.44No.1
*
改进算法的路径规划在列检环境中的应用
A
1231
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郭大林王淑营曾文驱杨娟
(,;,
1.西南交通大学唐山研究生院河北唐山0630002.西南交通大学计算机与人工智能学院
;,)
四川成都6117563.广州地铁设计研究院股份有限公司自动化和通号所广东广州510010
**
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摘要为解决传统算法在路径寻优中存在转弯次数较多计算效率低下的问题提出一种改进算法引入转弯惩
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“”*,,,
罚机制和选择因子优化算法的估价函数利用惩罚机制对需要转弯的节点增加代价减少路径转弯次数利用
A
“”*,。
选择因子减少传统算法在路径寻优过程中搜索所有相同代价的冗余节点带来的额外开销提升路径搜索效率通过
A
(),,
该算法解决复杂列检环境的AGVautomateduidedvehicle路径规划问题将仿真结果与其它算法进行比较验证了改
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*
,,。
进算法在不牺牲最短路径的情况下转弯次数较少搜索的节点数量更少计算效率更高
A
*
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关键词路径规划列检环境改进算法转弯惩罚选择因子
AGVA
中图法分类号:文献标识号:文章编号:()
TP242A1000-7024202301-0299-08
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doi10.16208.issn1000-7024.2023.01.040
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- 乡村振兴、双碳、储能、绿色金融 + 关注
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