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本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种复合式管道机器人,包括中间箱和两个驱动组件;驱动组件包括线性电机、伸缩部件、两个转轴、两个连杆、两个驱动电机、两个气囊车轮、调整机构和两个充气机构;平缓管道中由驱动电机驱动气囊车轮快速前进;高坡度管道中,前方气囊车轮充气增大体积抵住管道内壁,线性电机收缩,带动后方气囊车轮上升,然后后方气囊车轮充气增大体积抵住管道内壁,前方气囊车轮泄气减小体积,线性电机伸长,将前方气囊车轮向上送,然后再次给前方气囊车轮充气增大体积,这样一直循环下去,蠕动着在高坡度管道中爬
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220268814U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321863274.4
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司
地址
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