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本发明涉及一种360度扫描激光雷达光学系统及其设计方法，该系统包括激光器、会聚模块、MEMS反射镜、探测器、自由曲面透镜，自由曲面透镜包括折射面、第一反射面以及第二反射面；激光器发射的光束经过会聚模块入射至MEMS反射镜，并依次经过MEMS反射镜、第二反射面以及第一反射面反射至折射面，经过折射面折射后形成平行光束入射到目标物体发生漫反射，漫反射光线中的部分光线沿原路返回入射至探测器，探测器接收到光束并获取目标物体的位置；MEMS反射镜绕自由曲面透镜的中心轴360度旋转以对目标物体进行360度扫描
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289243A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311160015.X
(22)申请日2023.09.08
(71)申请人江南大学
地址214000
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