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本发明公开了一种飞翼布局无人机航向对准控制方法,属于航空飞行控制技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、在拉平段时,计算出无人机副翼舵面偏转量,完成拉平段副翼通道控制;b、在拉平段时,根据无人机侧滑角、无人机滚转角速率、无人机偏航角速率和无人机滚转角计算无人机方向舵舵面偏转量,完成拉平段方向舵通道控制;c、在对准段时,计算无人机副翼舵面偏转量,完成对准段副翼通道控制;d、在对准段时,计算无人机方向舵舵面偏转量,完成对准段方向舵通道控制。本发明针对无人机在接地前有较大的航向交叉角时,能够有效进行航
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289715A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311185133.6
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司
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