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本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于关联参数映射的无人机动力系统参数异常检测方法,包括如下步骤:参数选择;数据预处理;无人机动力系统参数关系映射模型构建:完成数据预处理后,采用基于GRU的回归预测算法建立无人机动力系统参数的表征模型。异常检测及告警模型构建:根据无人机动力系统重要参数的估计值和实际测量值进行对比,实现对于无人机实飞过程中动力系统参数异常检测和告警。本申请对动力系统成对参数进行表征建模,建立每对参数的关联关系模型,结合实飞数据实现无人机的动力系统参数异常检测与告警。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117291094A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311181690.0G06F119/08(2020.01)
(22)申请日2023.09
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