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1.1工业过程控制的组成、特点、任务

第1章绪论

工业过程控制

第1章绪论

自动化领域两个重要分支：

运动控制：运动体控制，工业过程控制：连续生产过程中工艺参数控制。

如船舶、飞行器、机器人控制。

第1章绪论

工业过程控制？

工业过程控制主要是对工业生产过程中关键工艺参数进行控

制，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目

标自动进行。

通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成

分和物性等连续生产过程工艺参数进行控制，使其保持为定

值或按一定规律变化。

第1章绪论

一、过程控制系统组成

3

TC

42

TT

减温水

1

减温器

过热蒸汽

锅筒烟筒

过热器

炉膛

图1发电厂锅炉过热蒸汽温度控制工艺流程图

第1章绪论

D(t)

r(t)e(t)u(t)q(t)y(t)

控制器执行器（调节阀）被控过程

+

_

z(t)

测量变送器

•过热蒸汽温度控制系统是由测量变送器、控制器（调节器）

、执行器（调节阀)、被控过程等环节组成。

第1章绪论

二、过程控制特点

工业生产过程是呈流动状态的各种原材料在生产过程中，进

行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。有关工艺参数是

决定产品产量和质量的关键因素，它们不仅受生产过程内部条

件的影响，也受外界条件的影响，这就增加了对过程工艺参数

进行控制的复杂性和特殊性，从而也决定了过程控制的特点、

任务及要求与一般自动控制有所不同。

第1章绪论

二、过程控制特点

由过程检测、变送和控制

仪表、执行装置等组成被控过程多属于慢过程