模糊控制期末模拟考试试卷及答案 .pdfVIP

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。要求为系统开发设计如下几种

控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统的性

能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负载扰

动能力、对参数变化的适应能力。

2.以系统误差和误差变化量为输入信号设计MAMDAN型模糊控

制器。（30分）

.设计一种自适应模糊控制器。（15分）

5.对以上控制器的控制性能进行比较，得到明确结论。（5分）

（分）

第二大题：25

撰写一篇论文，综述模糊逻辑原理在你所从事的研究领域或即将从

事的研究领域中的应用情况。字数在4000左右，附上参考

文献。

附：第一大题注意事项

①注重细节和过程

②给出所有的仿真结果

③问题分析的深入性

④给出明确结论

第二大题注意事项

①论文书写的规范性

②文献阅读的广泛性

③使用文献的代表性

④有自己的观点

70分）

某控制系统如下图所示。取离散部分采样周期T=0.001秒，控制

器输出为[-20，20]；t=0时刻起施加给定R=20,t=1s时刻起施加

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负载扰动LOAD=5；系统参数。要求为系统开发设计如下

几种控制器，并以MATLAB为手段开展仿真实验及对比研究。考察系统

的性能指标主要有：上升时间、调节时间、超调量、稳态误差、抗负

载扰动能力、对参数变化的适应能力。

LOAD

0.41C

十

*控制器0.001S1JS0.001

*连续部分