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指导老师：教授
辩论人：
时间：2023年4月26日;课题背景和意义;免疫单神经元PID控制的有效性;PMSM数学模型;直接转矩控制和矢量控制性能比较;基于id=0矢量控制的永磁同步电动机伺服系统;有监督的Hebb学习规那么单神经元自适应PID控制算法;标准化后改进的有监督的Hebb学习规那么的单神经元自适应PID控制算法;单神经元增益K的调节;免疫调节机理;免疫系统;T细胞免疫调节函数;应用较普遍的模型：
1、主令参考控制
2、主从控制
3、电子虚拟主轴
4、交叉耦合
5、偏差耦合
6、相邻交叉耦合;1、主令参考控制;2、主从控制;3、电子虚拟主轴控制;4、交叉耦合控制;5、偏差耦合控制;6、相邻交叉耦合控制;四电机偏差耦合控制结构;偏差耦合控制特点;单个PMSM矢量控制系统仿真模型;仿真参数设置;转速波形;多电机同步控制系统仿真模型;相邻交叉耦合和偏差耦合控制同步误差比较;相邻交叉耦合与偏差耦合同步控制
性能比较;结论;单神经元自适应PID控制器建模;四台电机速度环采用NSPID控制;常规PI与单神经元PI控制跟踪误差比较;常规PI控制和单神经元PI控制跟踪性能比较;常规PI控制与单神经元PI控制同步误差比较;四台电机速度环采用INSPID控制;单神经元PI控制与免疫单神经元PI控制跟踪误差比较;单神经元PI控制与免疫单神经元PI控制跟踪性能比较;常规PI控制器;论文总结;感谢各位老师
的观看并提出珍贵意见
谢谢！
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