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成都翼高九天科技有限公司
无人机操作手册
第一版
第一章引言 1
一、编制背景 1
二、适用范围 1
三、无人机巡线试飞基本要求 1
四、引用标准 2
第二章任务准备 3
一、接到任务后准备工作 3
二、设备领取 3
三、工作确定 4
第三章作业流程 4
一、作业保障 4
1.首要保证 4
2.作业环境保障 4
3.飞行安全保障 5
4.作业危险点分析及避免方法 6
二、正式作业 7
1.起飞前准备 7
2.起飞作业 8
3.不同塔型拍摄内容及方式: 10
3.飞机回收 14
三、数据处理 15
1.无人机自身数据 15
2.作业数据 15
第四章附表 15
一、作业设备清单 16
二、无人机标准化作业卡 16
三、无人机作业情况报告表 16
四、无人机作业资料整理清单 16
学习参考好帮手
成都翼高九天科技有限公司
无人机操作手册
第一章引言
一、编制背景
本手册为规范无人机操作规程,保证无人机的正确保管和使用,
以及操作人员的人生安全,作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围
本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人
员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求
1.新建输电线路巡视重点:螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、
绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境
(1)、平原地区
(2)、山下巡查山上线路
(3)、同一走廊有平行杆塔和线路
(4)、交叉跨越
学习参考好帮手
3.杆塔类型
(1)、单回直线塔
(2)、单回耐张塔
(3)、同杆多回直线塔
(4)、同杆多回耐张塔
4.总体原则
遵循由易至难的巡视顺序,避免不必要的损失
5.辅助工作
巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资
料拍摄
四、引用标准
《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010
《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012
《电业安全工作规程》(电力线路部分)DL409—2005
《架空送电线路运行规程》DL/T741—2010
《架空输电线路管理规范》(试行)国家电网生[2003]481号
《国家电网公司电力安全工作规程》(电力线路部分)国家电网安监[2009]664号
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第二章任务准备
一、接到任务后准备工作
某小组接到任务后,该小组成员应当做如下准备工作:
1.确定作业前往地点丶时间。
2.根据前往地点和时间选择飞行器运输方式,若对于时间地点难
以把握的,直接请教上级之后决定。
3.在出发之前确定人员前往方式,如若需要搭乘公共交通工具,
需提前购买到达目的地票并做好相应准备。
4.如若是需申请车辆自行驾车前往,需按公司流程申请车辆。
5.提前预定目的地酒店,保证人员及设备到达后能及时安置。
6.作业人员需至少在出发前一天做好自身携带物品准备,包括设
备,章程,交接文件,自身物品,作业飞机,作业辅助工具等。
二、设备领取
1.到设备管理处填写出勤具体信息。
2.填写《出勤设备领取登记表》。
3.检查领取设备是否齐全,并对所领设备进行检测,看是否完好
可用,如若设备有问题无法正常使用,到设备管理处登记并进行更换。
4.设备领取时间至少在出发前一天。
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三、工作确定
1.小组分工明确,确认此次出勤负责人。
2.提前了解当地天气情况,做好应急准备。
3.根据客户方提供资料,对作业对象进行初步研究了解,制定初
步作业计划(包括人员选配,飞行工具选配,作业任务时间安排)。
4.事前在地面站下载好作业区域离线地图,否则无法在该区域地
图正确作业。
5.仔细研究当地作业需求,尽量满足客户所需检测要求。
第三章作业流程
一、作业保障
1.首要保证
确保仔细阅读无人机说明书,熟悉该款飞机性能。
2.作业环境保障
(1)使用风速仪,测得当地实际风速,若小于安全风速(八轴
小于10.7m/s,四轴小于7.9m/s),该环境处于可飞行状态。
(2)使用测频仪,测定作业环境周围(飞行全域)是否有干扰
频率存在,(900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz)该3个波段情况下的近似频
率,测试是否对控制端和信号端有干扰,若无,该环境处于可飞行状
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态。
(3)检查作业人员保护装备是否完备,若不完备,则需想办法
解决,确保作业人员安全。
(4)进行作业清场,相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米
以外,飞作业相关人员,需清理至飞行器起
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