汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统.pptx

汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统;一.巡航控制系统介绍

1.巡航定速控制系统,英文全称为CruiseControlSystem,缩写为CCS。

依据其性能特点,巡航控制系统又称为车速控制(SpeedControl)系统。它是指在一定车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板就能使汽车保持以设定速度行驶控制装置。采取了这种控制系统汽车，在高速公路上长时间行驶时，驾驶员不用控制加速踏板，从而降低了驾驶疲劳，提升了行驶安全性，同时降低了无须要车速改变，节约了燃料。;自动巡航系统（ACC），在设定巡航速度后，车载电脑能够控制油门，自动保持与前车安全距离，在GPS帮助下，会选择一

条到达目标地最正确路线，而且会时时提醒自动巡航系统近一平方公里范围内可能突然出现物体。自动巡航系统一接收信息，马上会用它自己“脑子”判断最正确车速应该是多少，并自动巡航行驶，待确认无潜在危险之后，又会自动恢复到较快巡航速度。;当前惯用CCS主要由巡航控制电子控制器(CCSECU)、操纵开关(主控开关、空档起动开关、驻车制动开关、点火开关)、传感

器(车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器)和执行器(电磁离合器、驱动电动机)等组成。其主要部件在汽车上布置如图所表示。;雷克萨斯（凌志）LSXUS400型轿车巡航控制部件安装位置;a.巡航控制ECU

用于接收各种传感器传送来信号，再经计算、加工处理后，向执行器发出指令，控制执行器动作，使汽车实际车速与驾驶员设定车速保持一致。

b.主控开关

用于控制巡航控制系统开启、关闭和控制巡航工作状态。

c.空档起动开关

用于向巡航控制ECU传送空档起动开关接通信号(即变速器操纵杆处于空档位置信号)，以使汽车马上退出巡航控制状态。

d.制动灯开关

用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板信号)，以使汽车快速退出巡航控制状态。

e.车速传感器

用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。

f.节气门控制摇臂位置传感器

用于监测节气门控制摇臂位置，并将信号传给巡航控制单元;g节气门位置传感器

用于监测节气门位置，并将信号传送给巡航控制ECU。

h.执行器(即节气门???动机构)

用于将巡航控制ECU发来电信号转变成机械运转，控制节气门开度.使汽车按驾驶员设定车速行驶。

巡航控制ECU工作原理图;大致工作过程;车速高于30km/h时该系统才起作用。用转向灯/前照灯变光组合开关操纵杆上滑动开关及按钮即可操纵该系统:

1.开启车速巡航系统将滑动开关置于“ON”位 置即可接通车速控制系统。

2.设定巡航车速系统开启后，轿车到达所需车速时，按一下"SET"按钮，即可使轿车以此车速连续行驶。设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定巡航车速。但若加速后，车速超出巡航车速10km/h以上，并以此车速连续行驶5min以上，则必须重新设定巡航车速。;汽车定速巡航控制系统及自适应巡航控制系统;降低巡航车速;无需踩加速踏板，按"RES"即可提升设定巡航车速。每按一次开关"RES"，车速提1.5km/h，若按住开关，则轿车将连续提升车

速，一旦松开开关"RES"，当初行驶速度被储存在存放器内。;暂时关闭巡航控制系统;安全关闭巡航控制系统

将滑动开关拨至"OFF"位置，或轿车处于静止状态时关闭点火开关，则巡航系统所存放值被去除，系统被完全关闭。若想再次开启巡航系统，在车速高于30km/h情况下，将巡航开关置于"ON"位置，并重新设定巡航车速。;(1)在车辆密集道路上或劣质路面上(比如滑溜路面、涣散砂石路面或暴雨后路面)行驶时，切勿使用巡航控制系统;

(2)系统打开后，车速高于40km/h，切勿不踩离合踏板，即将变速杆移入空档，不然，可能使发动机超速运转，造成损坏;(3)若与当初交通情况相比，设定巡航车速过高，则切不可恢复设定车速。

(4)行驶中，在下坡时巡航装置不能保持速度恒定，因为重力会使车速不停增加，这时需要人为制动。主要提醒:自动变速器车上巡航装置只有当换挡杆处于"D"、"3"、"2"挡时才能被激活。当将换挡杆移到"P"、"N"、"R"、"1"挡时，系统停顿工作。;三、自适应巡航系统介绍

自适应巡航系统(IntelligentCruiseControlSystem)是20世纪70年代末提出一个新型汽车智能驾驶系统,该系统利用雷达探测主车与目标车辆间相对速度、相对距离、相对方位角等信息,并将其传递给主控ECU。ECU由此判断主车行驶情况以及与目标车辆间相对运动关系和位置关系,调整主车行驶速度,从而使得两车保持安全距离;并在前方交通情况良好时自动以设定车速巡航。;定好巡航速度后，车辆在发觉前方同车道有车