施耐德自动吊成套 解决方案.doc

自动吊成套施耐德解决方案

目录

一，电气技术方案说明

二，电气施工方案说明

三，电气预算及工期说明

一，电气技术方案说明

1，电气系统图

2，方案说明

。系统架构可分为中控室，起重机本体，料场远程I/O站三部分

中控制使用中高端的Premium系列PLC＋工控机＋上位机软件。用于料堆的管理，监控，起重机的集中自动化控制。

起重机本体使用中端的M340系列PLC＋抓斗卡及防摇控制卡＋变频器＋编码器，实现起重机的自动化运行。

料场远程I/O站用于采集安全门，料斗阀门或其他外围设备的信号，使起重机的运行与其连锁。

中控室和料堆车间之间的通讯采用光纤，连接至料场远程I/O站，与起重机本体的连接在料场I/O站处转无线通讯。

中控PLC与本地PLC、抓斗卡、防摇卡、工控机之间使用以太网通讯；控制卡与变频器之间用CANOPEN通讯。遥控器与本地PLC之间可以用CANOPEN通讯也可以用硬线连接。

。抓斗控制：

使用抓斗控制卡与PLC联合控制，PLC给出控制指令，抓斗卡实现定位，位置同步及转矩同步控制，确保全过程抓斗的四绳不会出现冲击，抓斗能精确到位。

抓料深度可调，可确保每次挖掘都满斗。

抓斗控制可以有手动，半自动，全自动三种模式。半自动需要人工操作主令，到位完成挖掘动作后自动停止，也可由人工复位主令终止其运行。全自动会自动完成整套动作，无需人工操作主令。

。防摇：

使用防摇卡实现，防摇卡可以跟据起升高度改变大小车的加减速曲线，最小可以把晃动控制到厘米级

。定位：

起重机本地PLC加防摇卡实现，防摇功能配合特殊的定位功能后可以实现精确到厘米级的定位（加上物料的微小晃动距离）。

。信号干扰：

中控室到堆场，使用光纤，不受电磁干扰。

堆场内部至行车，使用全球最先进的工业无线以太网交换机，不受变频谐波的干扰，已在全球多个项目中证明其可靠性。其中以土耳其的起重机群控项目最大，在一个大型车间中使用了11个无线分站，每个分站控制一台起重机。国内有多家公司使用过该无线方案。

起重机本地的通讯需要电控柜内元器件布置合理，符合IEC标准，即可消除干扰隐患。

。重要信号：

重要信号大致有手动、（半自动）、全自动的选择，急停，故障复位等。需要通过中控的控制台发出命令。通过通讯控制堆场的起重机。有关视频监控另作说明。

二，电气施工方案说明

电气施工分为两大部分：厂内电气集成及编程，现场电气施工。

，厂内电气集成及编程

1，厂内电气集成，包括：

。中控室电气柜

。中控室中控机

。控制台

。PLC柜（内有PLC，遥控器等）

。抓斗变频屏（起升变频器，抓斗开闭变频器及相关附件）

。大小车变频屏

。总控制屏

。小车及端梁接线箱

。附件（限位开关，编码器等电气件的及其附件比如支座等）

2，电气编程

。PLC相关软件的组态及编程

。中控机的相关软件组态及编程

，现场电气施工

1，拆除原起重机相关设备及现场取样测算

。拆除原起重机电动机

。拆除原起重机限位开关

。拆除原起重机电线电缆

。拆除原起重机电控箱及电阻器等

。现场取样测算

2，增加相关设备调试

。增加各机构变频电动机

。增加各机构限位开关

。增加一套新起重机电线电缆

。增加套新的电器箱及相关电组器

。增加中控室并在中控室内增加中控机，中控台，PLC柜。

。在现场增加进出口限位开关，防止人员误入场，

.增加走台（0.4X4M走台）

。现场调试

三，电气预算及工期说明

本部分包括三大部分：厂内施工工期及预算，现场电气施工及预算，运输工期及预算。

（一），厂内电气集成及编程

1，厂内电气集成，本部分预算：180万，工期：54.5天2，电气编程(包括软件)本部分预算：15万，工期：17天

（二），现场电气施工

1，拆除原起重机相关设备及现场取样测算预算：5万,工期：16天

2，增加相关设备调试预算：19万/台X4=76万工期：28.5天

（三），运输

预算：2万工期：3天

整个电气施工预算，278万，

由于部分时间可以叠加，总体工期为88天