电力拖动自动控制系统教案-.pptx

电力拖动自动控制系统

—运动控制系统

第6章

基于动态模型的异步电动机调速系统;基于动态模型的异步电动机调速;基于动态模型的异步电动机调速;内 容 提 要;内 容 提 要;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.1异步电动机动态数学模型的性质;6.2异步电动机的三相数学模型;6.2异步电动机的三相数学模型;;6.2.1异步电动机三相动态模型的数学表达式;磁链方程;;互感;;定、转子绕组间的互感;;;;电压方程;电压方程;;6.2.2异步电动机三相原始模型的性质;;6.3坐标变换;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;6.3.1坐标变换的基本思路;;6.3.2三相-两相变换

（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;三相-两相变换（3/2变换）;;6.3.3静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）;;;;6.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型;6.4.1静止两相正交坐标系中的动态数学模型;定子绕组和转子绕组的3/2变换;;定子绕组和转子绕组的3/2变换;;定子绕组和转子绕组的3/2变换;;静止两相正交坐标系中的方程;;静止两相正交坐标系中的方程;静止两相正交坐标系中的方程;6.4.2旋转正交坐标系中的动态数学模型;;6.4.2旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;旋转正交坐标系中的动态数学模型;6.5异步电动机在正交坐标系上的状态方程;6.5.1状态变量的选取;6.5.1状态变量的选取;6.5.2 状态方程为状态变量;为状态变量的状态方

程;;为状态变量的状态方

程;;为状态变量的状态方

程;;;为状态变量的状态方

程;;6.5.3 状态方程为状态变量;为状态变量的状态方

程;;为状态变量的状态方

程;;为状态变量的状态方

程;;6.5.4异步电动机的仿真;6.5.4异步电动机的仿真;;6.5.4异步电动机的仿真;;6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统;6.6???步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;;;6.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;;6.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想;控制系统的电流闭环控制方式;电流闭环控制;电流闭环控制;;;6.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式;6.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式;;转矩闭环控制;;;转矩闭环控制;;6.6.5转子磁链计算;6.6.5转子磁链计算;;;计算转子磁链的电流模型;;计算转子磁链的电流模型;;;计算转子磁链的电压模型;6.6.6磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向;;;;6.6.6磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向;6.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题;6.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题;6.6.8矢量控制系统的仿真;;;仿真结果;仿真结果;6.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;;;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;;;;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;6.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用;;;6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统;6.7.3定子磁链和转矩计算模型;;;6.7.4直接转矩控制系统的特点与存在的问题