基于STM32的无刷直流电机控制系统设计.pdfVIP

独创性声明

本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研

究成果。本论文除了文中特别加以标注和致谢的内容外，不包含其他人或其他

机构已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京信息工程大学或其他

教育机构的学位或证书而使用过的材料。其他同志对本研究所做的贡献均已在

论文中作了声明并表示谢意。

学位论文作者签名：盏至整签字日期：趁丛：≤![髯

关于论文使用授权的说明

南京信息工程大学、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)杂志社、中国科

学技术信息研究所的《中国学位论文全文数据库》有权保留本人所送交学位论

文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，并通

过网络向社会提供信息服务。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。

除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论

文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权南京信息工程大学研究生

院办理。

l

唧公开口保密(——年——月)(保密的学位论文在解密后应遵守此

协议)

学位论文作者签名：勿佛签字日期：．超!!．：』：!丝

指导教师签名：签字日期：少．(1．6．f中

万方数据

目录

摘要………………………．．III

Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．V

第一章绪论…………l

1．1研究背景及意义……………l

1．2国内外研究现状……………3

1．2．1无位置传感器控制研究现状………一3

1．2．2转矩脉动抑制研究现状……………．．6

1．3本文研究的主要内容………9

第二章无刷直流电机控制系统…………………．．11

2．1无刷直流电机系统结构……………………11

2．2无刷直流电机运行原理…………………．．12

3

2．3无刷直流电机数学模型…………………．．1

2．4本章小结…………………．．16

第三章基于滑模观测器的转子位置及转速检测………………．．17

3．1滑模控制理论概述………．．17

3．2传统滑模观测器设计与应用分析………．．19

3．3抖振产生机理及削弱措施…………．……．．2≥

3．4新型滑模观测器设计与应用分析………．．25

3．5本章小结…………………．．31

第四章基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制研究…………．32

4．1矢量控制理论……………．．32

4．1．1技术背景介绍………．33

4．1．2矢量控制常用策略…………………．33

4．2空间电压矢量脉宽调制技术……………．．35

4．3基于SVPWM的矢量控制系统设计……………