国产测绘技术及交通设施数字化应用.pptxVIP

r1; 1; 扣件松脱导致列车脱轨; 1mm 刻槽 0.3mm裂 缝 空间分布广泛、 环境恶劣 观测时间受限、 精度高 结构尺度多变、 形状复杂;; 2; 2.激光雷达测距原理及方法; 2.全波形激光雷达技术; l 高速处理能力 每个探测到的回波都需要进行处理 ，对 算法效率提出很高要求 l 波形分解 常见的波形分解算法有EM、 LM算法 EM算法 ：将波形视为概率密度函数 ， 通过求解波形占比进而求解每个子波形 的参数； LM算法 ：利用非线性最小二乘法求解多个 波形参数; 插值后等效采 样频率/GHz; 2.全波形激光雷达技术; 2.全波形激光雷达技术; 2.全波形激光雷达技术; 2.1 国产全波形激光雷达-城市三维地形多回波; 进口德国Z+F 9012扫描仪; . 试验目的： 国产\进口激光雷达精度对比分析。 . 试验方案 ：选用除激光雷达不同外配置完全相 同的两款移动三维测量系统 ，分别搭载国产 270和德国Z+F9012激光雷达。 . 试验场地 ：本次试验选用某普铁隧道 ，进行移 动三维扫描扫描后隧道全断面点云精度对比。 . 试验日期： 2022年10月。; 2.2 国产车载扫描精度对比分析; 2.2 国产车载扫描精度对比分析; 2.3 国产机载扫描精度对比; 2.3 国产机载扫描精度对比; P21; 2.3 国产机载扫描精度对比; 3;; 3.2 核心技术-多传感器集成技术; P26; 3.3 研究成果-高分辨率三维激光激光成像技术; 指标名称; 指标名称; 3.5 典型应用-轨道廓形测量;; 3.5 典型应用-道岔测量; 3.5 典型应用-高铁轨道全断面综合检测; P34; 声屏障： 单元板错位、 脱落（两板内部、 两板之间）; . 技术背景 ：现阶段大机捣固清筛作业需要实施轨道线形测量作业 ，精度要求平面20mm ， 高程15mm。 满足 线路线形平顺性设计要求和抬道和拨道施工要求 ，保障线路运营安全。 . 主要问题 ：现阶段方案采用惯导小车 ，依赖控制网 ，采用惯性小车接触测量方式作业效率低1-3km/h ，现场 里程人工校核作业要求高 ，作业风险高。; 指标项; 3.6 创新应用-轨道移动三维扫描大机捣固清筛技术; 3.6 创新应用-轨道移动三维扫描大机捣固清筛技术; P40; 3.6 创新应用-轨道移动三维扫描大机捣固清???技术; 3.6 创新应用-轨道移动三维扫描大机捣固清筛技术; 3.6 创新应用-轨道移动三维扫描大机捣固清筛技术; . 技术背景 ：现阶段基于三维激光扫描的隧道结构型面检测作业方案已经比较成熟 ， 由于国内缺乏测距精度优 于2mm的高精度激光扫描技术 ， 主流厂家均集成德国Z+F9012、 徕卡P40、 Faro等高精度三维扫描模块。 . 主要问题 ：系统整体集成费用高 ，售后维护周期长（4个月以上） 。满足隧道高精度检测测量要求（测距精度 优于2mm@20m） 的国产高精度三维激光扫描技术现阶段处于空白。; P45; P46; 3.7 创新应用-融合激光图像的隧道检测测量技术 ; 3.7 创新应用-融合激光图像的隧道检测测量技术 ; 布。; 4; 51; . 铁路移动测量完成青藏铁路、 京张高铁、 巴基斯坦铁路等近万公里扫描应用 ，相关技术成果行业领先。 . 地铁隧道扫描已经完成武汉、 苏州、 北京、 广州等20余城市应用 ， 累计完成建设期1000多公里和运营 期5000多公里地铁结构形面安全测量应用 ，行业占比60%以上。 . 公路隧道检测完成贵州、 四川、 云南等地近3000km的隧道三维扫描检测项目。 . 完成各铁路局轨道全断面综合检测服务近万公里 ，推动了我国轨道交通基础设施数字化检测技术升级。; P53 r1; 1; 扣件松脱导致列车脱轨; 1mm 刻槽 0.3mm裂 缝 空间分布广泛、 环境恶劣 观测时间受限、 精度高 结构尺度多变、 形状复杂;; 2; 2.激光雷达测距原理及方法; 2.全波形激光雷达技术; l 高速处理能力 每个探测到的回波都需要进行处理 ，对 算法效率提出很高要求 l 波形分解 常见的波形分解算法有EM、 LM算法 EM算法 ：将波形视为概率密度函数 ， 通过求解波形占比进而求解每个子波形 的参数； LM算法 ：利用非线性最小二乘法求解多个 波形参数; 插值后等效采 样频率/GHz; 2.全波形激光雷达技术; 2.全波形激光雷达技术; 2.全波形激光雷达技术; 2.1 国产全波形激光雷达-城市三维地形多回波; 进口德国Z+F