智能网联汽车感知技术 课件 项目一 绪论.pptx

;情境导入;任务一 智能驾驶汽车环境感知传感器的认知及应用;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;毫米波雷达的认知及应用;毫米波雷达的认知及应用;毫米波雷达的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;激光雷达的认知及应用;激光雷达的认知及应用;激光雷达的认知及应用;超声波雷达的认知及应用;超声波雷达的认知及应用;环境感知距离传感器的性能特点;知识拓展;任务二 智能驾驶汽车多传感器融合;多传感器融合的定义;传感器融合面临的问题;多传感器的融合技术;多传感器的融合技术;传感器融合的方案;传感器融合的方案;传感器融合的方案;传感器融合的方案;知识拓展;任务三 Apollo开发平台;Apollo 8.0的安装;Apollo 8.0的平台架构;感知模块的作用;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;;情境导入;任务一 智能驾驶汽车环境感知传感器的认知及应用;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;毫米波雷达的认知及应用;毫米波雷达的认知及应用;毫米波雷达的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;视觉传感器的认知及应用;激光雷达的认知及应用;激光雷达的认知及应用;激光雷达的认知及应用;超声波雷达的认知及应用;超声波雷达的认知及应用;环境感知距离传感器的性能特点;知识拓展;任务二 智能驾驶汽车多传感器融合;多传感器融合的定义;传感器融合面临的问题;多传感器的融合技术;多传感器的融合技术;传感器融合的方案;传感器融合的方案;传感器融合的方案;传感器融合的方案;知识拓展;任务三 Apollo开发平台;Apollo 8.0的安装;Apollo 8.0的平台架构;感知模块的作用;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;感知模块数据结构解析;