80_立体仓库设施及设备.pptx

立体仓库设施及设备;【案例导入】;入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成 。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。;出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发送信息。 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作;第一节 自动化立体仓库概述;第六页，共八十页，2022年，8月28日;一、自动化立体仓库系统组成;二、自动化立体仓库系统的功能;三、自动化立体仓库的分类;海尔自动化立体仓库一角;2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS）箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker）;按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。 按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。 5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库;四、自动化立体仓库的特点;2．自动化立体仓库的缺点;3、自动化立体仓库的适用条件;第二节 仓库的基建及公用工程设施;1．地坪;2．墙体;3．屋顶 屋顶由承载和覆盖两部分构成，承载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的一般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防火性能，符合自重要轻、坚固耐用等要求。;4．门窗 门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此，对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、??吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因素。;货架与仓库建筑分离;二、消防系统;三、照明系统;四、通风及采暖系统;五、动力系统;六、其他设施;自动化立体仓库建筑可高达40m米，属于高层建筑，应防止雷击。雷击时，巨大的雷电流沿着建筑物泄入大地时，会对建筑物内部空间产生的各种影响，直击雷防护措施可以减弱或避免雷电流对建筑物内部空间产生的影响。 建筑物防直击雷的措施采用避雷针、避雷带、避雷网、引下线、均压环、等电位、接地体等方式，立体仓库一般设置避雷网防直击雷。;第三节 自动化立体仓库机械设备;高层货架的分类方法有以下几种。;（二）按建造材料分类;（三）按负载能力分类 （1）轻负载式高层货架;第三十二页，共八十页，2022年，8月28日;（2）单元负载式高层货架;第三十四页，共八十页，2022年，8月28日;二、巷道堆垛机;巷道式堆垛机的分类;巷道式单立柱堆垛机;双立柱巷道堆垛机;3．高架叉车;司机室和货叉一同升降 ，视野好 .;无轨堆垛机（托盘单元型）;4．桥式堆垛起重机;三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人;（一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle);单轨往复穿梭车双轨往复穿梭车 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。;（二）辊筒式输送机;（三）链式输送机;（四）自动导引搬运车（AGV）;AGV实例;1．AGV的基本结构组成;AGV的结构示意图 1—安全挡圈 2、11—认址线圈;2自动导向车系统（AGVS）的构成;1．自动导向车（AGV） 无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆，大多采用由蓄电池供电和直流电动机驱动。自动导向车的承载量一般为50～5000kg，最大承载量已达到100t。;2．导向系统 分外导式导向系统和自导式导向系统两种 1）外导式导向系统;（2）光学导向系统 在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。通过对传感器检测到的光信号进行计算，调整小车运动位置，使小车正确地导向运行。;3．寄送系统;4．数据传输系统;3．自动导向车的主要参数;4．认址精度;（五）码垛机与码垛机器人;机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：;机器人码垛;（六）自动分拣机设备;1．自动分拣系统的适用条件;2．自动分拣系统的组成;（1）控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置，按商品品种、商品送达地点或者货主的类别对商品进行自动分拣。;输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待