导入及安全培训.pdf

EPSON 机械手EPSON 机械手 EPSON EPSON 机械手机械手 导入培训导入培训 导入培训导入培训 爱普生中国 FA 营业本部 2015年9月 1 目录目录 目录目录 一、关于机械手安全使用 二、机械手基础知识和硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、示教 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 2 相关法规相关法规 相关法规相关法规 法规中工业机器人定义 ：具有有操作器及记忆装置，基 于记忆 装置的信息 ，操作器能够伸缩，上下移动，左 右移动或者旋转动作的或者能够自动进行这些动作的组 合起来复合动作的机械 。 1，示教示教 ：在工业机械手可动范围内： ，该工业机械手的动作顺序， 示教示教 ：： 位置或者速度的设定 ，变更或者确认工作 2，检查检查 ：在工业机械手可动范围内： ，进行检查修理或者调整或 检查检查 ：： 者对这些结果的确认 ，与符合工业机械手检查的劳动者一起但在 机械手可动范围以外进行检查教示等相关业机械手操作业务 示教和检查业务都必须接受特别教育和检查业务都必须接受特别教育 。。 和检查业务都必须接受特别教育和检查业务都必须接受特别教育 。。 3 特别教育特别教育 特别教育特别教育 特别教育指 ：针对学科教育以及实际技能来进行的教育 。 学科教育相关知识学科教育相关知识 学科教育相关知识学科教育相关知识 1、1 、工业机械手相关知识工业机械手相关知识 ：： 11 、、工业机械手相关知识工业机械手相关知识 ：： 工业机械手的种类 、各部分的机能以及处理方法 2、2 、工业机械手教示等作业的相关知识工业机械手教示等作业的相关知识 ：： 22 、、工业机械手教示等作业的相关知识工业机械手教示等作业的相关知识 ：： 教示等的作业方法 、教示等的作业危险性、关联机能等的连动方法 3、3 、相关法令相关法令 ：： 33 、、相关法令相关法令 ：： 法令以及安全卫生法则中的相关条例 实操技术实操技术 实操技术实操技术 1 、工业机械手的操作方法 2 、工业机械手的教示等作业方法 4 安全方针安全方针 安全方针安全方针 1、必须接受培训 2、急停装置 3、设置围栏 4 、操作盘使用 5、设备设计规范 6、作业规程 7、监视人 8、定期检查 7、调试对策 5 事故案例事故案例 事故案例事故案例 案例案例1：1 ：料盘材质比较柔软，经常放置不到位，导致传感器失效 案例案例11 ：： 机械手不抓料 ，