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本发明提供一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质,该装置包括:用于识别当前车辆的前侧方向障碍物的障碍物相对运动信息的障碍物感知模块,用于感知当前车辆后方的待提醒车辆的车辆相对运动信息的后方来车感知模块,用于接收障碍相对运动信息和车辆相对运动信息,并结合预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估得到风险等级的事故风险评估模块,用于接收风险等级信息并结合预设风险提醒策略得到目标提示信息向待提醒车辆发出目标提示信息的提示模块;该装置通过分别检测当前车辆前方障碍物信息和后车信息,以确定当前车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104127 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311272922.3
(22)申请日 2023.09.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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