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一种实现起重机在环形轨道上运行的装置，包括设置在轨道两侧的外圈二维码和内圈二维码；还包括设置在大车运行机构上的大车外圈变频器和大车内圈变频器，大车外圈变频器和大车内圈变频器均与PLC控制器通讯连接，且PLC控制器与外圈二维码和内圈二维码通讯连接.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：大车电机采用一拖一的方式，内外圈电机使用不同的变频器。在直线型轨道上运行时内外圈变频器输出速度相同，到达环形轨道时，设置好内外圈变频器的速度差，从而实现环形轨道的起重机如何拐弯问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220078371 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202322729050.0
(22)申请日 2023.10.11
(73)专利权人 纽科伦（新乡）起重机有限公司
地
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