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本公开涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质以及车辆。车辆预警方法包括:获取本车周围的障碍物分布信息;根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级;根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作;其中,不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同。本公开在车辆通过障碍物时,帮助驾驶员判断当前道路是否能够通过,或者需要停止行驶,可对其提前进行预警,确保驾驶与车辆人员安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087684 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202210712273.3
(22)申请日 2022.06.22
(71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司
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