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本发明公开了一种焊接电极原位修磨装置及方法,涉及焊接电极修整技术领域,刀具组件上下两端均设有刀头,上下两端的刀头分别用于修磨不同的电极帽,驱动机构带动各刀头转动;使用时,调整焊接机器人控制电极帽移动使第一刀头位于电极帽的待切削起始位置,并对电极帽产生压紧力;第一驱动机构带动第一刀头切削电极帽的中心槽和外环槽;调整焊接机器人控制电极帽移动,使第二刀头位于电极帽的待切削起始位置,且对电极帽产生压紧力;通过第二驱动机构带动第二刀头升降,同时第一驱动机构带动第二刀头转动,配合焊接机器人控制电极帽移动,以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117086457 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311300302.6
(22)申请日 2023.10.10
(71)申请人 中国汽车技术研究中心有限公司
地址
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