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一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法,本发明涉及基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法。本发明的目的是为了解决现有无人机续驶里程较短、配送范围有限的问题。在同城物流运输场景下,可以采用基于无人机与公交车协同的运输模式,即无人机从本物流驿站携带包裹起飞,将包裹运送至附近公交车的顶部,公交车携带包裹沿线路正常运行,当即将到达目的物流驿站时,从该驿站起飞一架无人机,将公交车顶部的包裹取走,并运回至目的物流驿站。这种协同运输方法可以克服传统无人机运输的缺陷、利用城市公交系统优势大幅度提升物流运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117094621 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311066876.1
(22)申请日 2023.08.23
(71)申请人 吉林大学
地址 130023
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