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本发明提供一种基于AGV差速驱动的喷漆打磨移动平台,AGV差速驱动装置带动移动底盘自主行走,末端执行机构可以根据使用要求切换为打磨机头或者喷涂机头,喷涂组件为喷涂机头输送涂料,机械手夹装末端执行机构按设定行程指令对作业面进行喷漆和打磨操作,通过相机检查作业面喷漆和打磨作业的工作情况,可以自主规划路径、避开障碍物以完成喷漆和打磨作业,能够取代人工手动操作进行自动化喷漆打磨作业,并且能够进行移动行走作业,移动操作空间大,操作方便;升降装置驱动机械手上升或者下降以适应作业面高度,还能够进一步增加操作空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117085875 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202210524886.4
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 香港物流机械人研究中心有限公司
地
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