原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读7页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
§3.5 平台式惯性导航系统的基本原理
1、平台式惯导系统的基本组成原理
平台式惯导系统的核心是一个惯性级的陀螺稳定平台，它确定了
一个平台坐标系(用p 来标识) ox y z ，三个惯性级的加速度计的敏感
p p p
轴分别沿三个坐标轴的正向安装，测得载体的加速度信息就体现为比
力 在平台坐标系中的三个分量 、 和 。如果使平台坐标系精v
f
文档评论（0）