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本申请提出了一种基于图像识别的灰库卸灰散装头智能定位与控制方法,涉及灰库卸灰技术领域,其中,该方法包括:基于深度学习算法,建立罐口盖的跟踪模型,其中,跟踪模型用于识别视频中的罐口盖;通过工业相机获取包含罐口的视频,并通过跟踪模型识别视频,得到识别结果;根据识别结果控制机械臂按照对应的打开方式打开罐口盖,并记录罐口中心坐标位置;通过机械臂移动抓取散装头,根据罐口中心坐标位置对散装头进行对正,并下降散装头完成放灰过程;按照罐口盖打开路径控制机械臂记忆回程运动,关闭罐口盖。采用上述方案的本发明实现了灰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117003018 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310789621.1
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 中电国瑞供应链管理有限公司
地址
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