自动检测技术-概述(共82张PPT).pptxVIP

第1章 检测技术的基本知识 目 录1.1 概述1.2 测量方法1.3 检测系统的基本特性1.4 误差的概念1.5 随机误差的处理方法1.6 系统误差的消除方法 检测工作的任务： 检测技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量和几何量的测量原理和测量信号的分析处理方法。 解决如何获取有关研究对象的状态，运动和特性等方面的信息的问题。您在发烧，请……检测技术的研究内容： 检测技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。 “科学只有人懂得测量时才开始----门捷列夫”简单的检测系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计。它直接将被温度变化转化液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单，但精度底，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，以便于和其它环节一起构成自动化装置，通常先将被测物理量转换为电量，再对电信号进行处理和输出。如图所示的声级计。 1.1 概述一、检测技术的含义、作用和地位测量：以确定量值为目的的一组操作。检验：分辨出被测参数的量值是否归属某一范围带，从而判别被测参数是否合格、现象是否存在等。检测：包含了测量与检验两方面的内容。自动检测：在自动化领域中，需要对某些重要参数进行实时、自动的测量、检验。这类无需人手工操作而自动完成的检测。 地位与作用：科学研究的手段:诺贝尔物理和化学奖 中有1/4是属于测试方法和仪器创新。促进生产的主流环节国民经济的“倍增器”军事上的战斗力现代生活的好帮手信息产业的源头 产品检验和质量控制(在线检测)大型设备的安全、经济运行监测(故障自诊断)自动化系统中的重要组成部分(反馈控制)检测技术的发展推动着科学技术的发展（科学技术的发展带动检测技术发展）地位：主要应用：与生产、生活、科技息息相关，正发挥着愈来愈重要的作用。 检测系统是指由相关的器件、仪器和测试装置有机组合而成的具有获取某种信息之功能的整体。如下图所示。 为了准确的获得被测对象的信息，要求测试系统中的每一个环节的输出量与输入量之间必须具有一一对应关系。而且，其输出的变化能够准确地反映出其输入的变化，即实现不失真的检测。 被测对象传感器信号调理信号处理数据显示与记录反馈、控制二、检测系统的组成 传感器 传感器是感受被测量并将其转换成可用信号输出，这种输出量通常是电信号。绪论 调理环节信号的调理环节是把来自传感器的信号转换成更适合于进一步传输和处理的形式。这种信号的转换，多数是电信号之间的转换。如幅值放大，将阻抗的变化转换成电压的变化或频率的变化等等。 基本放大器信号的调制与解调绪论 信号处理环节信号处理环节对来自信号调理环节的信号进行各种运算、滤波和分析四种滤波器的幅频特性 绪论 显示记录环节信号显示、记录环节是将来自信号处理环节的信号以观察者易于观察的形式来显示或存贮测试的结果。 光线示波器绪论 绪论反馈控制环节主要应用于闭环控制系统中的检测系统。反馈、控制环节 机床轴承故障监测系统 报警信息控制信息执行装置 绪论检测技术的工程应用 工程技术领域工程研究产品开发 生产监督 质量控制 性能试验 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 绪论 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。密歇根大学的机械手装配模型广州中鸣数码的机器狗 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 b) AGV自动送货车 超声波测距传感器：判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器：运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器：货品识别。绪论香港理工AGV模型Automated Guided Vehicles c) 生产加工过程监测 绪论切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。密歇根大学数字化工厂 绪论2、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 绪论3、产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的检测，工程师可以了解产品质量。汽车扭距测量机床加工精度测量 风机性能自动测试系统绪论 绪论4、家庭与办公自动化 在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器和检测技术来提高