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本实用新型实施例公开了一种机械臂工装,包括底座以及工装臂,工装臂具有间隔设置的第一端和第二端,第二端转动连接在底座上,第一端转动连接有第一安装件。第二连接块固定连接在第二端和底座连接的位置,第一连接块转动连接在第一端上。通过设置工装臂,当驱动工装臂相对底座转动时,能够带动第一连接块一起转动,能够驱动第一支臂和第二支臂绕对应的轴线相对第二连接块转动,第二支臂在转动过程中会挤压气缸,使气缸收缩,当气缸收缩到一定的程度时,在第一支臂和第二支臂上插接一个销钉,使得第一支臂和第二支臂之间的相对位置固定,相
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219882375 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202321297641.9
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 深圳市科曼医疗设备有限公司
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