电液气控制工程2.ppt

1.1.2 电液伺服控制系统的组成;第2章 液压放大元件;3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类;3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类(续);5;2 按滑阀的工作边数划分 四边滑阀、双边滑阀及单边滑阀 四边滑阀有4个可控的节流口，控制性能最好 双边滑阀有两个可控的节流阀，控制性能居中 单边滑阀只有一个可控的节流口，控制性能最差 四边滑阀需要保证3个轴向配合尺寸，结构工艺复杂、成本高。;3 按滑阀的预开口形式划分 正开口（负重叠）、零开口（零重叠） 负开口（正重叠） 预开口形式对滑阀性能，特别是零位性能特性有很大的影响。 零开口：具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但是加工困难 负开口：具有死区，将引起稳态误差，很少采用。 正开口：开口区内流量增益变化大，零位泄漏大。;8;9;4 按阀套窗口形状划分（矩形、圆形、三角形） 矩形窗口又分全周开口和非全周开口。 其开口面积与阀芯位移成正比，可以获得线性的流量增益，用得最多。 5 按阀芯的凸肩数目划分（二、三、四凸肩滑阀） 三凸肩、四凸肩的四通阀，导向性和密封性好，常用 ;11;3.2 阀芯液压力;2 液体压力的形成;（3－7）;3.2.2 滑阀受力分析;液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改 变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度 一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动 力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力 作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分 力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯 的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了， 只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。;17;18;由于射流角θ<90度，所以稳态液动力的方向总是指向使阀口关闭的方向。△p一定时，稳态液动力与阀的开口量成正比——弹性力 实际的阀受径向间隙和工作圆边的影响，使过流面积增大，射流角减小，从而使稳态液动力增大。;空载液动力刚度;稳态液动力一般都很大，是滑阀的主要阻力。 例：全周开口，直径1.2x10-2m的阀芯，供油压力14MPa，空载液动力刚度: 如果阀芯的最大位移5×10-4m时，空载的稳态液动力;22;2、瞬态液动力;对阀口流量公式求导并代入上式，可得： Bf为??力系数，与长度L有关 瞬态液动力的方向与阀芯的移动方向相反，则起正阻尼作用 瞬态液动力的方向与阀芯的移动方向相同，则起负阻尼作用，负阻尼对阀的工作稳定性不利。;1)零开口四边滑阀的瞬态液动力 ;2)正开口四边滑阀的瞬态液动力 ;3.2.2.2、滑阀的驱动力;3.3 液压桥路;若阀在零位时阀口两侧的预开口度均为U ;30;31;形式1.1.2 电液伺服控制系统的组成;第2章 液压放大元件;3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类;3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类(续);5;2 按滑阀的工作边数划分 四边滑阀、双边滑阀及单边滑阀 四边滑阀有4个可控的节流口，控制性能最好 双边滑阀有两个可控的节流阀，控制性能居中 单边滑阀只有一个可控的节流口，控制性能最差 四边滑阀需要保证3个轴向配合尺寸，结构工艺复杂、成本高。;3 按滑阀的预开口形式划分 正开口（负重叠）、零开口（零重叠） 负开口（正重叠） 预开口形式对滑阀性能，特别是零位性能特性有很大的影响。 零开口：具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但是加工困难 负开口：具有死区，将引起稳态误差，很少采用。 正开口：开口区内流量增益变化大，零位泄漏大。;8;9;4 按阀套窗口形状划分（矩形、圆形、三角形） 矩形窗口又分全周开口和非全周开口。 其开口面积与阀芯位移成正比，可以获得线性的流量增益，用得最多。 5 按阀芯的凸肩数目划分（二、三、四凸肩滑阀） 三凸肩、四凸肩的四通阀，导向性和密封性好，常用 ;11;3.2 阀芯液压力;2 液体压力的形成;（3－7）;3.2.2 滑阀受力分析;液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改 变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度 一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动 力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力 作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分 力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯 的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了， 只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。;17;18;由于射流角θ<90度，所以稳态液动力的方向总是指向使阀口关闭的方向。△p一定时，稳态液动力与阀的开口量成正比——弹性力 实际的阀受径向间隙和工作圆边的影响，使过流面积增大，射流角减小，从而使稳态液动力增大。;空载液动力刚度;稳态液动力一般都很大，是滑阀的主要阻力。 例：全周开口，直径1.2x10-2m的阀芯，供油压力14MPa，空载液动力刚度: 如果阀芯的最大位移5×10-4m时，空载的稳态液动力;22;2、瞬态液动力;对阀口流量公式求导并