高压线巡线机器人设计.doc

高压线巡线机器人设计 PAGE 30 PAGE 31 摘要 目前在国内，高压输电线路的巡检、维护主要有两种方法：一种方法是人为地检查，其缺陷有人工劳动强度大、工作效率低、可靠性差、存在检查的盲区；另一种方法是用直升机检查，虽然这种方法有较高检测效率和精度，但是这种方法受一些环境因素的制约，同时不仅增加了巡检的技术难度，还将大大增加巡检的费用。所以急需一种可以替代之的工作方式。移动机器人技术的发展为高压输电线的检查工作提供了新的手段。 本文主要介绍了高压线路下的检测机器人的研究目的和意义，对于国内外检测机器人的发展现状作出了对比分析。同时，对于高压线路下的巡线机器人的结构原理作出了深入介