10理论力学期末A答 天津大学 .pdf

一、图示承重装置，B 、C、D 、E 处均为光滑铰链联接，各杆和滑轮的重量 略去不计。已知：a ，r 及 F 。试求：（1）铰链B 的约束力及 CD 杆的内力；（2 ） P 固定端A 的约束力。（本题20 分） · · 解：取 BD 为研究对象  1 1   0   F  F M F 0 F sin 45 a F r F  a r 0   B CD P P 2  CD 2 P F 0 F F F cos 45 0 0 1 F  3F x Bx CD Bx 2 P F 0 F F F sin 450 0 1 F  F y By P CD By 2 P 取整体为研究对象 F 0 F 0 x Ax F 0 F F 0 F F y Ay P Ay P  1 1       M F 0 M F  a r 0 M F  a r     A A P 2  A P 2  二、图示平面机构，轮沿地面作纯滚动，通过铰接的三角形与套筒A 铰接， 并带动直角杆 EGH 作水平移动。已知：轮半径为 r，O B ＝ r，三角形各边长 1 为 2r，轮心速度为v 。在图示位置时 O B 杆水平，B 、D 、O 三点在同一铅垂线 O 1 上。求该瞬时 EGH 杆的速度与加速度。（本题20 分） v O a a BD B