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本实用新型提供了一种机器人用精密减速机,涉及工业机器人减速器技术领域,机器人用精密减速机包括行星齿轮机构、壳体以及第一轴,行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、与太阳轮传动连接的第一行星轮以及与第一行星轮啮合的齿圈,第一行星轮的轮廓接触线与其轴线成夹角设置,齿圈固定安装于壳体,第一轴转动安装于壳体并与太阳轮传动连接。缓解了现有技术中的机器人用精密减速机扭转刚度低的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210661232 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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