放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 编制说明.pdf

放射性物质远程操作装置 第1 部分：通用要求 一、工作简况 1．任务来源 2023 年3 月21 日，国家标准化管理委员会发布了文件《国家标 准化管理委员会关于下达 2023 年第一批推荐性国家标准计划及相关 标准外文版计划的通知》（国标委发〔2023〕10 号），本标准项目的 计划编号为T-469，标准计划名称为《放射性物质远程操 作装置 第1 部分：通用要求》，项目周期为16 个月，要求2024 年7 月21 日之前完成标准报批。 2．制定背景 在核领域，从事核科学研究及生产的实验室、工厂对放射性物质 进行操作均离不开一类特殊的操作设备——放射性物质远程操作装 置。这类设备与其他普通操作设备的主要区别在于它们能够在操作人 员与危险环境之间有适当的生物屏蔽隔断的条件下，在保证操作人员 及操作环境安全的前提下对放射性物质进行操作。其应用领域涵盖核 电、后处理、核退役、聚变研究、核应急及实验室分析等，是核领域 不可或缺的远程操作工具。 放射性物质远程操作装置通常用于具有高辐射水平或放射性污 染的设施内，如核燃料后处理厂、后处理工艺设备研究设施、核电厂、 同位素生产设施、放射性废物处理、处置设施、研究用大型热室、聚 变研究装置和其他目的的大型密封箱室。在放射性环境中进行操作任 务，由于辐射照射的危险，操作人员或维护人员不能直接接触现场环 境，因此必须借助放射性物质远程操作装置。放射性物质远程操作装 置的重要作用是用于在恶劣环境下操作放射性材料、维护工艺及机械 设备、核设施退役解体操作等，是不可或缺的远程操作工具。可靠的 放射性物质远程操作装置可确保更高的生产率和安全性。 我国核燃料后处理设施、放射性废物处理处置设施、同位素生产 设施、核电厂、退役核设施等对放射性物质远程操作装置有较大的应 用需求，此外，放射性物质远程操作装置有时也被应用于非核领域执 行操作任务。 美国、法国、德国、日本等发达国家早在上世纪40 年代就已经 开展了远程操作装置技术的研究工作，并成功研制了多种样机。从上 世纪 50 年代末美国阿贡国立实验室研制成功的世界上第一台有力反 馈的机械式主从机械手M1 诞生以来，放射性物质远程操作装置的品 种在不断增多，功能在不断增强。各种多功能远程操作装置如机械主 从机械手、动力机械手、电随动（伺服）主从机械手、液压机械手等 纷纷面世。同时，远程操作机械手的运载装置也在不断推陈出新。近 年来，远程操作机械手的控制系统也取得了长足进步，逐渐向智能自 动控制系统发展，自动化程度越来越高。国外目前对放射性物质远程 操作装置的研究主要集中在机构灵巧、动作精度高、可靠性高、反应 快、重量轻、刚度好、便于拆换与维修的高性能电动机械手。 我国对放射性物质远程操作装置的使用，最开始是通过引进俄罗 斯相关产品，通过对俄罗斯产品的使用积累了大量使用经验。随着技 术的发展和更新，我国随后逐渐开始引进欧美国家的一些成熟产品， 并进行消化、吸收、研究、改进后, 目前已生产出了机械式主从机械 手（如 ZC104H、ZC106、XAJ10、XAJ12E、XAJ15E、XAJ20E、TM2600 等型号）、电随动主从机械手（如GM1200 型）、动力机械手、剑式机 械手（如XAJ25 型）等多款放射性物质远程操作装置。 应用最普遍的放射性物质远程操作装置包括：机械式主从机械手、 电随动主从机械手、动力机械手和剑式机械手。针对上述四种常用的 放射性物质远程操作装置，国际标准化组织、德国、美国分别制定了 相关的ISO 标准、DIN 标准、ASTM 标准，其中ISO 标准涵盖了四种核 工业常用远程操作机械手的相关要求，DIN 标准涵盖范围最全面，ASTM 标准主要规定包括远程操作机械手在内热室设备的相关设计、制造等 的要求。法国、英国、韩国等其他一些国家主要参考国际标准 ISO 17874 制定了本国的放射性物质远程操作装置相关标准。 国际标准化组织核能标准委员会组织制定了国际标准ISO 17874 《放射性物质远程操作装置》，包含下列五个部分： 1) ISO 17874.1 放射性物质的远程操作装置 第 1 部分:通用要 求 2) ISO 17874.2 放射性物质的远程操作装置 第 2 部分:机械主 从机械手 3) ISO 17874.3 放射性物质的远程操作装置 第3 部分: 电动主 从机械手 4) ISO 17874.