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本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说是涉及一种移动机器人的搬运结构，包括具有控制器的行走机器人、与行走机器人相配合的一号导轨、行走架、与行走架相配合的二号导轨、存储架和电控系统，行走机器人包括放置台、托盘和防护机构，放置台设有插片，托盘的数量是2；一号导轨的左右两侧均设有二号导轨；行走架包括行走主支撑架、沿行走主支撑架上下移动的支撑底盘和托盘推臂，托盘推臂设有沿支撑底盘行走的行走机构，托盘推臂上升插入或下降脱离定位槽；本实用新型同时输送2个托盘，提高工作效率，行走架设有速度检测器和阻挡孔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557513 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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