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第1章 机械工程力学
1.简述非自由质点系的虚位移。
质点系各质点之间，质点系与外部之间都由约束联系着。所谓非自由质点系的虚位移，是指在不破坏约束的情况下，质点系中各质点所具有的、几何相容的、任意的一组虚位移。为了不破坏约束条件，质点系各质点的虚位移之间必须满足一定的关系。
2.简述理想约束。
在很多情况下，约束力与约束所允许的虚位移相互垂直，约束力所做的虚功等于零，一些系统内部相互作用的约束力所做的虚功之和也等于零，这些约束统称为理想约束。表达式为：
3.解释机械振动。
机械振动是日常生活和工程中普遍存在的现象，如钟摆的摆动、汽车的颠簸、混凝土振动捣实、地震等，其特点是物体围绕其平衡位置做往
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