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工业机器人论文 仲恺农业工程学院课程考查报告 工业机器人 院 系：自动化学院 题 目：搬运机器人的现状和展望 专业班别：自动化（工业自动化） 姓 名： 学 号提交日期：2015年12月18日 高可靠性基础功能部件的批量生产与应用等方面，我国距发达国家还有相当的差距。运动控制器、伺服电机及驱动器、精密减速器等关键部件大量依赖进口，这一局面如不尽快打破，我国机器人产业将面临产业空心化风险。由于缺乏足够的竞争优势，国产高端机器人供应能力明显不足，严重制约了国内机器人产业的快速发展。2013年，国产六轴及以上工业机器人的销量占全国工业机器人总销量的比重只有6%，而外资品牌的同类产品占比则高达62%。 总体来看，中国本土工业机器人产品与外资产品技术差距在10年以上。同发达国家相比，国内机器人生产企业市场份额相对较小，个体企业普遍存在规模较小、创新能力薄弱等问题。部分关键零部件依赖进口在关键零部件方面，目前我国虽然已有部分企业在减速器、伺服电机和控制器等工业机器人关键零部件研制方面取得进展，但是技术方面与国外仍然存在差距。其中精密减速器是目前我国工业机器人关键零部件中最薄弱的环节。[2]由于其制造技术难度大，致使其产品质量稳定性较差、精度较低和使用寿命较短，造成该类产品没有真正实现国产化的批量生产，成为制约我国工业机器人发展的主要瓶颈。目前我国工业机器人生产企业规模普遍较小，即便是龙头企业规模也仅在20亿元左右，难以形成规模效应，令企业人力、研发和营销成本居高不下。加之关键零部件大量依赖进口，导致国产企业的生产成本比国外企业的生产成本高出很多。例如，国内企业购买减速机、运动控制器的价格是国外企业价格的将近4倍，伺服驱动器的价格将近2倍。这种情况就导致同等质量的工业机器人，国内企业可获得的利润空间较小。以165公斤六轴关节机器人为例，国产品牌的生产成本比国外品牌要高出44%，导致我国机器人生产企业与外资品牌在价格竞争中处于不利地位。品牌说服力差距过大，内资尚缺乏验证期。过去10年，外资机器人公司通过在中国市场的飞速发展已经建立起了遍布全国的庞大营销网络以及本土化的生产基地。 3、搬运机器人新技术，新应用 看物料搬运的不是人工，而是AGV小车。从国内市场来看，AGV普遍应用于电子、汽车、家电等自动化行业，众多新行业对AGV的需求量上升，推动着AGV的发展。随着制造业智能化、自动化的发展，AGV在原材料上线、成品下线、仓储及货物出库等方面，成为物流仓储的必然选择，从长远发展来看，中国AGV市场将是一片光明。预计在未来几年，AGV将会出现在各个行业的车间里。对于专注于AGV和众多国内的厂商相比，欧铠AGV小车已经应用到各行各业，将致力更好地服务于客户的自动化及智能化发展[5]。智能AGV小车在传统制造业的作用还是很大的，现在大力发展工业自动化，AGV搬运机器人是推动企业转型的“功臣”，它的作用是不容忽视的，企业转型有了AGV搬运机器人的配合，离成功就更近了一步。在工厂上过班的人都知道，工厂是一个很辛苦的地方，做的都是一些没有什么技术含量的工作，有了AGV来搬运物料，就可以把工厂变成由多台AGV和人工合作配合，这样就给企业节省了一大批人工。随着时代的变革，越来越多的人投身于技术岗位，相比而言，那些没有什么技术含量的岗位就不那么受欢迎了。原本有几万人的工厂，人员一下子减少到了几百人，投入几百台AGV搬运机器人，这样的人机搭配能够最大程度的节省人工成本，AGV小车能够24小时不停歇工作，提高物流效率，传统工厂引进AGV搬运机器人，让工厂形象变的不一样了。 企业最看重的是效率，欧铠AGV小车是提升企业生产效率的最佳选择，有了智能无人运输搬运工具，淘汰了传统手动叉车和人工运输，人工工资的节省，生产效率的提升，双管齐下推动了企业转型。 未来展望（面临的机遇，挑战） 应用搬运机器人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用搬运机械人可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都有搬运机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。? 可见，有效的应用搬运机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。[3]搬运机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。 回顾人类产业发展史，大概很少有像机器人这样内涵不清的领域。如果让我们闭上眼睛，想象一下机器人是什么模样，那么不同的人一定会有不同的概念。很多人可能会依据科