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本申请涉及机械手领域,尤其是涉及一种管件夹持转移机构,包括安装座和夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部和所述第二夹持部相对布设,所述第一夹持部和第二夹持部至少有一个与所述安装座滑动连接,所述安装座上设置有第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部沿相互靠近或远离的方向移动;所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置有大小可调节的夹持腔,所述夹持腔用于夹持管道,所述夹持腔内设置有用于调节所述夹持腔大小的调节件。本申请具有使得管件的受力均匀,从而降低管件损
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219685665 U
(45)授权公告日 2023.09.15
(21)申请号 202321348164.4
(22)申请日 2023.05.30
(73)专利权人 上海诺迈航空设备制造有限公司
地
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