第七讲控制基础演示文稿.pptVIP

（1）单极性控制方式 正弦波的半个周期内，三角载波只在一种极性范围内变化，所得到的PWM波也只处于一个极性范围内，叫做单极性控制方式。 2.3.4 单极性和双极性脉宽调制 当前第30页\共有60页\编于星期三\8点 单极性控制方式 当前第31页\共有60页\编于星期三\8点 工作时V1和V2的通断状态互补， V3和V4的通断状态也互补。 单极性脉宽调制 在输出电压u0的正半周，让V1保持通态， V2保持断态， V3和V4交替通断； 当前第32页\共有60页\编于星期三\8点 单极性控制方式 在输出电压u0的负半周，让V2保持通态，V1保持断态，V3和V4交替通断。 当前第33页\共有60页\编于星期三\8点 双极性PWM控制方式 （2）双极性PWM控制方式 在正弦波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则所得到的PWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 当前第34页\共有60页\编于星期三\8点 双极性PWM控制方式 当前第35页\共有60页\编于星期三\8点 双极性PWM控制方式 当前第36页\共有60页\编于星期三\8点 仍以单相电路为例： 在正负半周对开关器件的控制规律相同。即当ur>uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，这时如i0>0，则V1和V4导通；如i0<0，则VD1和VD4导通。不论哪种情况都是u0=Ud。 双极性PWM控制方式 当前第37页\共有60页\编于星期三\8点 w1 t O w1 t 双极性PWM控制方式 当前第38页\共有60页\编于星期三\8点 图2-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 O O O w1 t w1 t w1 t ura urb urc ut w1 t O Ud 2 -Ud 2 w1 t uAO’ -Ud 2 Ud 2 -Ud 2 -Ud Ud 2 Ud uCO’ uBO’ uAB 双极性PWM控制方式 当前第39页\共有60页\编于星期三\8点 双极性的工作方式决定了每个载波周期都要出现一次上、下开关管的切换，而单极性逆变器在调制正弦波的半个周期才切换一次，况且载波频率一般为1~20kHz，比调制正弦波高很多，因此双极性逆变器的切换次数远远多于单极性逆变器。 双极性逆变器的输出电流更接近正弦波，畸变小。 双极性PWM控制方式 当前第40页\共有60页\编于星期三\8点 脉宽调制的约束条件 为保证开关元件安全工作，所调制的脉冲波有最小脉宽和最小间隙的限制，以保证脉冲宽度和间隙大于开关元件的ton和toff。 双极性PWM控制方式 当前第41页\共有60页\编于星期三\8点 （3）单/双极性工作方式的性能比较 当前第42页\共有60页\编于星期三\8点 当前第1页\共有60页\编于星期三\8点 优选第七讲控制基础 当前第2页\共有60页\编于星期三\8点 2.3 PWM控制基础 PAM控制 它是把变压（VV）与变频（VF）分开完成，前面的环节用来改变直流电压的幅值，后面的环节用来改变逆变器输出的频率，这种分别控制直流电压幅值和交流输出频率的方法称为脉冲幅值调制方式（Pulse Amplitude Modulation）方式，简称PAM控制方式； 当前第3页\共有60页\编于星期三\8点 2.3 PWM控制基础 AC SCR可控 整流器 六 拍 逆变器 DC AC ~ 50Hz 调频 调压 PAM交-直-交变频器 当前第4页\共有60页\编于星期三\8点 2.3 PWM控制基础 随着自关断型电力电子器件（如GTO、GTR、IGBT、MOSFET等）、微电子技术及微计算机技术的发展，采用脉宽调制（PWM）控制技术的变频调速器蓬勃发展起来。PWM变频器基本解决了常规六脉波变频器中存在的问题，成为现代交流调速技术发展最快的一个领域。 当前第5页\共有60页\编于星期三\8点 PWM控制 它是把变压（VV）与变频（VF）集中于逆变器完成，即前面为不可控整流器，中间直流电压恒定，而后由逆变器同时完成变压与变频，逆变器采用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的方式，简称PWM控制方式。 当前第6页\共有60页\编于星期三\8点 2.3 PWM控制基础 交-直-交PWM变压变频器 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) PWM 逆变器 DC AC AC ~ 50Hz 调压调频 C 当前第7页\共有60页\编于星期三\8点 2.3.1. PWM控制原理 1964年，德国的A.Schonung等率先把通信系统中的调制技术应用到交流调速领域，提出了脉