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一种定向行星转动机构,包括:固定块;呈倾斜状的行星架,所述行星架上固设有呈水平状的主轴,所述主轴与所述固定块转动连接;行星轴,与所述行星架转动连接,所述行星轴的一端固设有第一齿轮;第二齿轮,设置于所述主轴上,并与所述第一齿轮啮合,通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动。本发明中,行星轴能绕一点转动,从而使其使用范围广,在一些特殊场合中可以代替工业机器人,造价低,适宜推广使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111140629 A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号 20201
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