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一种翅片下件系统抓取运动机构,它包括基座(1)其特征是所述的基座上安装两根立柱(2),其特征是:两根立柱之间的平台上安装有竖直轴驱动电机(3),竖直轴驱动电机与竖直轴丝杠(4)相连,竖直轴丝杠(4)上套装有竖直螺母,竖直螺母与竖直导向板(5)相连,竖直导向板能在立柱的滑槽(6)内上下滑动;竖直导向板上安装有水平轴(7),水平轴中安装有水平轴导轨(8)和水平轴丝杆(9),水平轴丝杆由安装在水平轴一端的水平轴驱动装置(10)驱动,水平轴丝杆上套装的丝杆螺母与升降机构(11)的安装板(12)相连,安装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219652151 U
(45)授权公告日 2023.09.08
(21)申请号 202320597908.X
(22)申请日 2023.03.24
(73)专利权人 南京国佑智能化系统有限公司
地址
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