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一种航空发动机密集零部件三维实例分割方法和系统,包括在航空发动机复杂机体点云中进行语义分割和聚类获取密集零部件簇的点云;通过检测零部件实例中心的近邻点和中心偏移量生成零部件实例的三维候选区域;构建三维候选区域中各点的中心特征,并将其与各点的低层几何和高层语义特征进行聚合;利用层级特征学习和解码神经网络模块生成高层点中心特征,构建三维零部件实例掩膜预测及评分双分支获取三维零部件候选区域中的实例掩膜。本发明能够实现航空发动机整机状态下密集零部件的精细三维实例分割,抵抗复杂机体结构对零部件分割的干扰,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116721410 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310472559.3 G06N 3/0464 (2023.01)
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