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本发明公开了一种基于路径规划的果树施肥机及其实现方法,涉及果树施肥技术领域,包括施肥箱,施肥箱的底面固设有若干梯形施肥端口,每个梯形施肥端口的底部均安装有施肥器,施肥箱内底部设有辊筒,辊筒的外表面固设有若干内凹筒,若干施肥器和内凹筒相对应;转环的外端部固设有十字板,施肥箱的左侧壁中部插设有联动轴,联动轴的中部套设有限位盘,限位盘通过限位机构与十字板连接。本发明采用了间歇性施肥的方式,省时省工,工作效率高,减少了肥料的浪费且降低了劳动成本,不仅提高施肥的均匀性,还能进一步提高了施肥后肥料的效果,施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116686506 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310747872.3
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所
地
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