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本公开涉及一种能够生成用于自主驾驶的道路信息、校正误差并更新道路信息的自主驾驶支持设备及方法。本公开的自主驾驶支持设备包括至少一辆自主车辆和服务器。自主车辆感测行驶道路以生成包括以下的相机识别信息:道路信息、路标信息、交通灯信息、施工路段信息和未来道路信息。服务器分析从至少一输自主车辆的控制器接收的至少一条相机识别信息,以更新预定的道路地图信息,并向至少一辆自主车辆发送更新后的道路地图信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109669451 A
(43)申请公布日
2019.04.23
(21)申请号 20181
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