工业机器人考试题套题一B.docx

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2023-09-07 发布于内蒙古
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工业机器人考试题套题一 B Last revision date: 13 December 2020. 西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 (6) 若给定了刚体上和该刚体在空间的姿态，则这个刚体在空间上是完全确定的。(第二章学习单元 1) 答：某一点的位置。 (7) 机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题：逆解可能不存在、和求解方法的多样专业：机电一体化技术 2014 年 8 月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B 卷闭/开卷闭卷考试时间： 80 分钟满分： 100 分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空题(每空 1.5