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本发明提供一种双微处理器同步控制方法,其包括如下步骤:步骤1:将待发送的消息按照传输优先级别进行分类,将任一MCU受到事件触发产生的消息设为传输优先级别高的消息,并对所有消息按照优先程度进行编号;步骤2:MCU发送方判断消息类别并向MCU接收方发送带编号的消息;步骤3:若MCU接收方不处于发送消息状态或MCU接收方接收到的消息优先级别更高,优先接收并执行本机接收消息的指令。相比于现有技术,本方法将MCU间传输的消息进行优先级分类,令任一MCU受外界触发产生的紧急消息优先传输,使所述紧急消息优先传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111597017 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 20201
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