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本实用新型公开了一种模块式多功能AGV,包括移动底座、牵引模块以及背负模块;移动底座包括座体;牵引模块可拆卸地安装在所述座体上,其包括模块座以及可相对于所述模块座作可控伸缩运动的牵引柱;背负模块可拆卸地安装在所述座体上,其可相对于所述座体作升降运动,且其升降运动由所述牵引柱的伸缩运动驱动。本实用新型的模块式多功能AGV通过设置可相对于所述座体拆卸更换的牵引模块与背负模块,使得AGV可在牵引型AGV与背负型AGV两种主流的AGV形式之间切换,使AGV可满足更多的使用需求,且在背负型AGV形式下通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210284451 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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