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2023-09-02 发布于四川
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后轮转向功能的控制方法、电子设备和车辆.pdf

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本公开提供了一种后轮转向功能的控制方法、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：接收人机界面发送的后轮转向开关指令，其中，后轮转向开关指令为人机界面基于用户的请求或用户允许的辅助驾驶系统的请求生成的，包括后轮转向开启指令或后轮转向关闭指令；根据后轮转向开关指令，确定后轮转向目标值；向后轮转向执行器发送后轮转向目标值以执行后轮转向功能。根据本公开的技术方案，可以支持具备辅助驾驶功能的车辆进行后轮转向功能控制，驾驶员和辅助驾驶系统都能够通过人机界面发送后轮转向控制指令，且驾驶员的意图优先级

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116674643 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310751794.4 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人华人运通（江苏）技术有限公司地址

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