机器人在国际人道主义扫雷行动中的应用.pdfVIP

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2023-08-30 发布于上海
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机器人在国际人道主义扫雷行动中的应用.pdf

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moc.pivqc.www/ / :pt t h 讯资普维Ｚ咽ｓｈｕ目■蛋　目栏主持：伟王　国际／＼道主文扫雷行动中的应用　口葛懿邓宏彬周成林吴江锋　湖北汉丹机电有限公司　北京理工大学　１．引言　汉到尼加拉瓜，从安哥拉到柬埔寨，全球有６８个国　地雷是一种爆炸性武器，通常布设在地面下或地　家埋有近１亿枚未清除的地雷及其它爆炸物，其中伊　面上，当目标进入其作用范围满足其动作条件时，即自　拉克、阿富汗等国家有１０００万颗以上；柬埔寨、安哥　行发火或由人工操纵爆炸。我国是使用地雷最早的国　拉、莫桑比克、波黑等国家均有５００万颗以上，更不要　家，其使用历史可追溯到唐代，宋代由生铁铸成的震天　说许多地方还在不断埋下新的地雷。现在世界上每月　雷已得到广泛使用，在明代中期就有了触发地雷的应　有２０００人死于地雷爆炸，每年约有２～２．６万人因触雷　而丧生，地雷已使２５万人以上致残。因此，广大地　用。　现代意义上的地雷最早出现在第一次世界大战中，　