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本实用新型公开了一种中转机械手,包括机架、电箱、旋转臂、垂直升降机构和吸料组件,其特征是:还包括凸轮分割器、减速箱和伺服电机,所述凸轮分割器固定机架上,所述凸轮分割器上设置有输入端和输出端,所述凸轮分割器的输入端通过减速箱与电机连接,凸轮分割器的输出端与旋转臂连接;此款中转机械手,通过机架上旋转臂、垂直升降机构、吸料组件、凸轮分割器、减速箱和伺服电机的配合,以此将一个加工平台上的工件转移到另一加工平台上,其明显提高了工件传送效率,减少用人成本;再有,在两台设备之间通过中转机械手,避免使用人手,明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210233023 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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