机器人电机行业深度研究：机器人动力之源，人形孕育新市场.docx

内容目录 电机分为哪些类型？ 5 按照应用领域分为动力电机和控制电机 5 按照电源类型分为直流电机和交流电机 6 无框力矩电机：机器人关节电机，国内外厂商性能差距明显 8 为什么机器人关节要用无框力矩电机？ 8 如何看待无框力矩电机的壁垒、竞争格局？ 10 空心杯电机：灵巧手动力之源，国产替代空间广阔 10 为什么机器人灵巧手要用空心杯电机？ 10 如何看待空心杯电机的壁垒、竞争格局？ 12 投资建议 15 步科股份：国内无框力矩电机龙头，盈利能力维持高位 15 鸣志电器：电机品类丰富，业务实现全球化布局 17 拓邦股份：智能控制系统领导者，布局新能源构建增长新引擎 18 江苏雷利：微特电机领域龙头，电机产品种类丰富 20 风险提示 21 图表目录 图表 1： 电机按照应用领域分类 5 图表 2： 电机按照电源类型分类 5 图表 3： 旋转电机和直线电机结构示意图 5 图表 4： 步进电机结构图 6 图表 5： 伺服电机结构图 6 图表 6： 有框力矩电机图 6 图表 7： 无框力矩电机图 6 图表 8： 直流有刷电机结构图 7 图表 9： 直流无刷电机结构图 7 图表 10： 单相电机的转子受力图 7 图表 11： 三相电机的转子受力图 7 图表 12： 异步电机图 7 图表 13： 同步电机图 7 图表 14： 机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快 8 图表 15： 无框力矩电机工作原理图 8 图表 16： 无框力矩电机外观图 8 图表 17： 科尔摩根的无框力矩电机实现更高扭矩 9 图表 18： 科尔摩根的无框力矩电机实现更小尺寸 9 图表 19： 特斯拉擎天柱关节执行器分为旋转和线性两类 9 图表 20： 特斯拉擎天柱关节执行器结构图 9 图表 21： 优必选仿人服务机器人 Walker 采用无框力矩电机 9 图表 22： 海外厂商无框力矩电机及设计工艺 10 图表 23： 国内外无框力矩电机厂商对比 10 图表 24： 普通铁芯电机与空心杯电机对比 11 图表 25： 空心杯电机机械时间常数小、控制精度高（ms） 12 图表 26： 空心杯电机转速更快（rpm） 12 图表 27： 机器人灵巧手是空心杯电机的应用方向之一 12 图表 28： 因时机器人灵巧手内置空心杯电机 12 图表 29： 一次成型生产技术工艺相对简单、效率更高 13 图表 30： 空心杯电机线圈绕制形式 13 图表 31： 绕线机全球头部厂商集中在欧美和日本 13 图表 32： 瑞士 Meteor 和日本日特机械绕线机 14 图表 33： 中特科技和勤联科技绕线机 14 图表 34： 国内外空心杯电机厂商对比 14 图表 35： 国内产品价格优势明显 15 图表 36： 重点公司估值表 15 图表 37： 18-22 年步科股份收入 CAGR 达 14? 16 图表 38： 18-22 年步科股份归母净利润 CAGR 达 26? 16 图表 39： 步科股份毛利率保持在 40?左右 16 图表 40： 步科股份第三代无框力矩电机性能优越 17 图表 41： 鸣志电器多种产品可运用于人形机器人 17 图表 42： 17-22 年鸣志电器收入 CAGR 为 12.7? 17 图表 43： 17-22 年鸣志电器归母净利润 CAGR 为 8.27? 17 图表 44： 鸣志电器收入以控制电机及其驱动系列产品为主 18 图表 45： 鸣志电器已实现全球布局 18 图表 46： 拓邦股份业务布局 19 图表 47： 17-22 年拓邦股份收入 CAGR 为 27.03? 19 图表 48： 17-22 年拓邦股份归母净利润 CAGR 为 22.66? 19 图表 49： 工具、家电业务为基本盘，22 年占比超 70? 19 图表 50： 新能源业务增长迅速 19 图表 51： 拓邦股份电机产品一览 20 图表 52： 江苏雷利布局家电、工业控制、汽车、运动健康四大领域 20 图表 53： 18-22 年江苏雷利收入 CAGR 为 6.56? 21 图表 54： 18-22 年江苏雷利归母净利润 CAGR 为 6.68? 21 图表 55： 江苏雷利毛利率近年来呈增长态势 21 图表 56： 江苏雷利空心杯电机系列 21 电机分为哪些类型？ 电机是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的装置，主要由定子、转子及其他附件组成。其利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，从而为多种机械提供动力。电机有多种分类方式，按照应用领域分为动力电机和控制电机；按照电源类型分为直流电机和交流电机。 图表1：电机按照应用领域分类 图表2：电机按照电源类型分类 来源：机械工程文萃， 来源：机械工程文